COMPETENCIA ROBOTS RECOLECTORES SEGUIDORES DE LÍNEA
Los diseñadores de
los robots que participaron en la Olimpiada de Robótica UPB tenían el reto de
avanzar por un laberinto guiado por una línea negra, recoger dos pelotas de
tenis y descargarlas al final del laberinto.
Para este objetivo
los participantes diseñan y construyen un robot seguidor de línea basado en
micro controlador PIC (Controlador
de Interfaz Periférico) Y con sensores fotosensibles. Los sensores que detectan la línea negra son
cuatro: 2 centrales, para que el robot avance por la línea; y dos laterales
para identificar cuando para y hacia donde hace los giros.
Una de las fallas que
manifestaron los participantes es que el regulador se calienta demasiado y
entonces el robot se detiene, además, de la dificultad de programarlo y
construirlo guardando un equilibrio entre velocidad y precisión.
Algunos de los
competidores de esta categoría fueron Universidad Pontificia Bolivariana Sede
Medellín, Universidad Pontificia Bolivariana Sede Bucaramanga y la Universidad
de los Andes. El SENA no compitió en
esta categoría pero sí lo hizo en la de Robots Sumo, que consiste en robots
cuyo objetivo es sacar de una zona a su robot contrincante, de forma análoga al
deporte a la lucha Sumo.
A continuación se muestran algunas imágenes.
0 comentarios:
Publicar un comentario