OLIMPIADA ROBÓTICA OCTUBRE DE 2012

COMPETENCIA ROBOTS RECOLECTORES SEGUIDORES DE LÍNEA 

Los diseñadores de los robots que participaron en la Olimpiada de Robótica UPB tenían el reto de avanzar por un laberinto guiado por una línea negra, recoger dos pelotas de tenis y descargarlas al final del laberinto.

Para este objetivo los participantes diseñan y construyen un robot seguidor de línea basado en micro controlador PIC (Controlador de Interfaz Periférico) Y con sensores fotosensibles.  Los sensores que detectan la línea negra son cuatro: 2 centrales, para que el robot avance por la línea; y dos laterales para identificar cuando para y hacia donde hace los giros.

Una de las fallas que manifestaron los participantes es que el regulador se calienta demasiado y entonces el robot se detiene, además, de la dificultad de programarlo y construirlo guardando un equilibrio entre velocidad y precisión.

Algunos de los competidores de esta categoría fueron Universidad Pontificia Bolivariana Sede Medellín, Universidad Pontificia Bolivariana Sede Bucaramanga y la Universidad de los Andes.  El SENA no compitió en esta categoría pero sí lo hizo en la de Robots Sumo, que consiste en robots cuyo objetivo es sacar de una zona a su robot contrincante, de forma análoga al deporte a la lucha Sumo.

A continuación se muestran algunas imágenes.

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Himno del SENA

Link del himno del SENA subtitulado (video de Youtube)
Himno del SENA



Letra: Luis Alfredo Sarmiento
Música: Daniel Marlez

CORO
Estudiantes del SENA adelante
Por Colombia luchad con amor
Con el animo noble y radiante
Transformémosla en mundo mejor

I
De la patria el futuro destino,
en las manos del joven está,
el trabajo es seguro camino,
que el progreso a Colombia dará.

II
En la forja del SENA se forman,
hombres libres que anhelan triunfar,
con la ciencia y la técnica unidas,
nuevos rumbos de paz trazarán.

III
Hoy la patria nos grita sentida,
¡estudiantes del SENA triunfad!
solo así lograréis en la vida,
más justicia, mayor libertad.

IV
Avancemos con fuerza guerrera,
¡estudiantes con firme tesón!
que la patria en nosotros espera,
su pacífica revolución.

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Proyecto Filtro para Pecera

De click en el siguiente enlace para acceder al documento
FiltroAcuario

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Fotos Proyecto Filtro Para Acuario

IMÁGENES DEL FILTRO PARA ACUARIO CONSTRUIDO POR LOS APRENDICES SENA

Foto 1

Foto 2

Foto 3

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Programas que ofrece la cadena

Actualmente la Cadena de Automatización ofrece dos programas de formación tecnológica, uno de formación técnica y tres especializaciones, que son:

Tecnología en Automatización Industrial.

Tecnología en Diseño e Integración de Automatismos Mecatrónicos.

Técnico en Instrumentación Industrial 

Especialización Tecnológica en Aplicaciones Industriales con Sistemas SCAP.

Especialización Técnica en Diseño y Mantenimiento de Sistemas Neumáticos.

Especialización Tecnológica en Implementación de Sistemas Robotizados Industriales.

  

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Almacenistas

Camilo Arias

Técnico en Redes de Computadores

Cargo:

Almacenista

Johan Laverde

Cargo:
Almacenista

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Instructores

INSTRUCTORES DE LA CADENA DE AUTOMATIZACIÓN:

Héctor López

Ingeniero en Instrumentación y Control

Cargo:

Líder de la Cadena de Automatización

Gustavo Martínez Arboleda

Ingeniero Electrónico

Email: gamartineza@misena.edu.co

Cursos dictados:
*Electrónica Análoga (CIM_2)
*Circuitos (EMMA) (Virtual)
*Matemáticas Operativas (CIM)
*Dibujo Técnico (CIM_2)
*Estadística

German Isaza

Ingeniero Mecánico

Email: (gisaza@misena.edu.co)

Cursos dictados:
* Matemáticas Operativas (CIM_2)
* Física
* Materiales y Metrología (CIM_2)
* Gestión de Mantenimiento (Hidraulica)
* Máquinas y Herramientas
* Dibujo Técnico

Alvaro Baldovino

Ingeniero de Instrumentación y Control

Cursos dictados:
* Control Automático (MPS_Y_PC_1)
* Instrumentación Industrial (CIM_2)
* Robótica Industrial (CIM)
* Programación (CIM_2)

Luis Ángel Mejía

Tecnólogo Mecatrónico

Email: (naud19@hotmail.com)

Cursos dictados:
* Solid-Works II (MPS_Y_PC_1)
* SCAP
* PLC
* Mandos Neumáticos

Albeiro Valencia

Ingeniero en Instrumentación y Control

Cursos dictados:

* Microcontroladores
* Instrumentación
* Robótica PC 2
* Software para Mtto (MPS_Y_PC_1)
* Lab-View
* Motores Eléctricos
* Comunicación SCADA

Bruno Parra

Licenciado en Filosofía

Diplomado en Ética Social

Cursos dictados: 
*Ética

Nelson Rojas

Tecnólogo en Mecatrónica

Cursos dictados:
*Mandos Neumáticos (Neumática)
*PLC (MPS_Y_PC_1)
*Circuitos (MPS PA Y Electricidad)
*Elementos de Maquinas (CIM)

Efrén Eliecer Calle Montoya

Ingeniero Mecánico

Email: ecalle@sena.edu.co 

Cursos dictados:
* Elementos de Máquinas (CIM_2)
* Gestión del Mantenimiento
* Máquina y Herramientas Convencionales (MPS PA y Electricidad)
* Mecanismos (CIM_2)

Jorge Vélez

Ingeniero Electrónico

Cursos dictados:
* PLC (Neumática Y Electroneumática)
* Neumática Proporcional y Servo (Neumática Y Electroneumática)
* Robótica (MPS_Y_PC_1)
* Mandos Neumáticos (Neumática Y Electroneumática)
* Mandos Electroneumáticos (Neumática Y Electroneumática)
* Servo - Neumática y Servo Hidráulica (Neumática)

Hugo Santana

Ingeniero de Instrumentación y Control

Cursos dictados:
* Micro Controladores (Robótica Y PC 2)
* Electrónica Digital y Análoga (CIM)
* Robótica Móvil
* Circuitos (Robótica Y PC 2)
* Semillero

Juan Raúl Días

Ingeniero Mecánico

Cursos dictados:
* Neumática e Hidráulica Proporcional (Hidráulica)
* Electro Hidráulica ( Hidráulica )
* Dibujo Técnico
* Fundamentos de Neumática e Hidráulica Básica (Hidráulica y Neumática)
* Mecánica Básica y Mecanismos (MPS PA y Electricidad)

Henry Takahashi

Ingeniero en Instrumentación y Control

Cursos dictados:
* Microcontroladores (Robótica_Y_PC_2)
* Instrumentación (CIM)
* Lab-View (Robótica_Y_PC_2)
* Programación C++ (MPS_Y_PC_1)
* Control (CIM)

Carlos Gonzales

Ingeniero Eléctrico

Cursos dictados:
*Comunicaciones Industriales (Robótica_Y_PC_2)
* Motores (MPS_PA_Y_Electricidad)
* PLC 1200 Curso Corto (Aula Movil Gober).
* Comunicación SCADA (Robotica_Y_PC_2)

Juan Carlos Calle

Ingeniero en Instrumentación y Control

Cursos dictados:
* Electrónica Análoga
* Torno CNC
* Matemáticas Operativas
* Fresa CNC
* CNC

Fredy Benavides 

Tecnólogo en D.I.A.M 

Cursos dictados:
* Circuitos
* Electrónica Digital
* Micro controladores

José German Tamara

Ingeniero Químico

Cursos dictados:
* Neumática
* PLC (MPS Y PC 1)
* Mandos Electro Neumáticos

Carlos Andrés Correa

Ingeniero Mecánico

Cursos dictados:

* Electricidad (MPS_PA_Y_Electricidad)
* Mecánica Básica y Elementos de Máquinas (EMMA) (Empresa)
* Salud Ocupacional (Robótica_Y_PC_2)
* Fundamentos en Neumática e Hidráulica Básica Neumática Y Electroneumática)
* Mantenimiento Equipo Neumático e Hidráulico
* Neumática (Aula Móvil Gober).

Juan Guillermo Acevedo

Ingeniero Ambiental 

Cursos dictados:
* Ambiental

William Agudelo

Cursos dictados:
* SCADA con LabView (Robótica y PC2)
*MPS y LabView (MPS y PC1)

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